在中国的司法程序中，起诉抚养权一般需要出庭进行诉讼。但是也不是所有情况下都需要出庭。如果双方当事人对抚养权的争议点已经没有异议，双方已经协商并达成一致意见，那么就可以通过书面协议进行解决，无需出庭。此外，如果当事人在起诉前已经进行调解成功，也可以通过司法调解机构审核同意，直接结案。
然而，在大多数情况下，诉讼过程中的出庭是不可缺少的。诉讼方案通常要求当事人出庭，承认或否认所提出的诉求，并对证据进行陈述和辩护。如果当事人拒绝出庭，法庭可以决定不予受理相关申请或者做出不利于当事人的判决。因此，在起诉抚养权的诉讼中，被告不出庭是非常不利的，可能导致判决不利于其。
总之，在起诉抚养权的诉讼中，是否需要出庭取决于具体情况。如果双方已经达成一致意见，可以通过书面协议解决。如果调解成功，在司法调解机构审核同意后可以直接结案。但是在大多数情况下，出庭是必不可少的，因为出庭可以为当事人提供辩护和陈述的机会，同时还可以听取法官的意见，从而得到更好的判决结果。
