抚养权起诉孩子需要出庭是根据不同的法律规定而定的。在绝大多数的情况下，抚养权起诉孩子都需要出庭。但是，如果父母已经达成了协议，而且法院认为这样的协议符合当地法律法规的话，那么孩子就不需要出庭。在这种情况下，父母可以通过律师或其他人代表孩子出庭。
通常情况下，如果孩子的年龄比较小，那么他们可能不需要亲自出庭。这是因为很多情况下，法院会认为小孩的证言不可靠，因此他们通常不会被要求出庭。
然而，如果孩子已经达到了法定年龄，一般是16岁，那么他们可以自己出庭，法院会听取他们的证言。如果孩子不同意父母之间的决定，法庭还可能安排独立的法律代表来代表孩子的权利。
总而言之，抚养权起诉孩子需要出庭的问题，主要取决于你所在的司法管辖区的法律规定以及你自己的情况。如果你有关于孩子抚养权的问题，最好咨询一个有经验的律师来帮助你完成相关的 legal 信息。
