在涉及抚养权的法律纠纷中，一般情况下是需要出庭的。因为抚养权是涉及到孩子的生活、成长、教育等方方面面的问题，所以当事人及法院都需要通过庭审来充分了解案件的情况，并做出合理、公正的判决。
然而，在某些特殊情况下，例如当事人身体不适无法上庭、居住地距离法院较远、紧急情况需要紧急处理等，可以选择使用相关法律程序来代替实际出庭。例如，在举证、辩论、调解等环节中，可以通过书面提交证据、陈述意见，或者通过视频会议的方式进行审理，以满足当事人的合理需求。
总之，当事人如果想要避免出庭，必须经过法院的审批并符合相关法律规定。即使是通过书面或视频会议进行审理，当事人都需要认真准备案件材料，并配合法院审理程序，以求得合理的判决。
