如果达成一致，双方父母可以在离婚协议中决定抚养权与探视权的归属并由法院加以确认，此时不必出庭。另外，如果仅仅是争议相对比较小的情况，父母双方也可以先到当地的人民调解委员会或者妇女儿童委员会等相关部门进行调解，达成双方都可以接受的协议书，也可以在此过程中就决定抚养权问题，不必出庭。
如果双方无法达成一致，那么进行法律程序之前一定要切记不可以无故缺席，根据法律规定，在抚养权争议方面，如果当事人没有到庭应诉，法院将视为自动放弃抚养权的请求。因此，如果当事人无故缺席，将会影响到自己的利益，更何况涉及到自己孩子的抚养权，一定要认真对待。如果确实由于特殊情况不能到庭，建议提前向法院申请缓期开庭、修改开庭日期等措施。在最后，如果双方无法达成一致，法院将会进行诉讼，并根据亲子关系、监护能力、子女意见、行为表现等因素作出判决，对于抚养权问题，法院会做出最为公正合理的判决，千万不要有犹豫或者心态上的放弃。
