孩子更改抚养权的程序通常包括以下几个步骤：
1.商议和协商：父母应该首先尽可能地协商和商议，以达成一个合理的解决方案，以确保孩子的最佳利益。如果存在争端，可以考虑通过调解、仲裁等方式解决分歧。
2.起诉离婚：如果无法解决争端，其中一方可以起诉离婚，并在离婚诉讼中请求修改抚养权问题。在离婚诉讼中，法院会听取双方的意见，并作出决定。
3.申请诉讼程序：如果一方认为现有的抚养权情况与孩子的最佳利益不符，可以向法院提出申请，要求修改抚养权。法院将考虑所有相关因素，例如父母的性格和行为举止、孩子的偏好和需要、居住环境和教育水平等因素，并根据孩子的最佳利益做出决定。
4.申请调查制度：在法院的审理期间，双方父母可以申请调查制度，即请专业的社工对家庭情况进行调查，以确定哪一方更适合担任孩子的监护人。
5.听证会：在诉讼过程中，法院可能会安排听证会，以使孩子能够表达自己的意见。这可以有助于法院作出针对孩子最佳利益的决定。
总之，孩子更改抚养权的程序需要注意遵循法律程序，尊重孩子的意愿和权益，确保最终的决定有助于孩子的成长和发展。
