申请抚养权需要进行诉讼程序，而程序的主要目的是为了维护孩子的最佳利益，保证孩子的生活、教育和健康得到适当的照顾和保护。下面是申请抚养权需要进行的程序：
一、提起诉讼
父母离婚后，如果无法达成协议，任何一方都可以提起诉讼请求确定孩子的监护人和抚养权归属。
二、开庭审理
申请抚养权的一方需要向人民法院提供证据，以证明自己作为监护人和抚养人更适合照顾和保护孩子的权益。法院将审理双方的证据并做出判决。
三、调解
如果两个父母都想要继续照顾孩子，则法院可能会进行调解，协助他们达成一项合理的协议。如果两个父母仍然不能达成协议，则法院将再次开庭以做出判决。
四、判决
当法院做出判决后，孩子的抚养权将指派给监护人，监护人将负责孩子的照顾和抚养。监护人和抚养人需要全面履行自己的职责，确保保障孩子的利益和安全。
总之，如果孩子的父母无法达成协议，申请抚养权就是必要的程序。监护人需要履行自己的职责，以确保孩子的最佳利益得到保障。同时，整个程序应该遵循法律法规，确保公正和合法。
