首先，如果父母双方无法达成共识，需要寻求法律帮助。通常情况下，父母可以选择通过调解或者通过法院进行争议解决。如果通过调解无法解决争议，父母可以选择将案件提交给家庭法庭来处理。
在提交申请之前，需要准备好相关的材料，比如申请书、证据材料以及调解协议等。申请人需要提供详细的信息，包括父母的姓名、联系方式、住址、孩子的姓名、出生日期等。
在家庭法庭审理期间，法官会听取各方的陈述和证据，并考虑孩子的最佳利益。法院将考虑孩子的健康、安全、教育和生活环境等因素，以确定孩子的抚养权。
一旦法院做出裁决，父母需要遵守裁决并实施裁决。如果有一方不遵守裁决，可以通过法院追究其责任。此外，在孩子成长的过程中，父母应该保持沟通并寻求妥协，以保证孩子的最佳利益。
