放弃老人的抚养权是一个非常棘手的问题，因为涉及到家庭关系、道德信仰、社会责任等诸多方面。但是，如果老人已经有家庭成员愿意抚养照顾老人，且老人本人也自愿放弃自己的抚养权，那么放弃老人抚养权的程序如下：
1. 协议书：首先，家庭成员需要撰写一份协议书，明确双方放弃老人抚养权的意愿，以及其他有关条款，例如照顾老人的财务、健康、生活等方面的责任和义务，协议书双方需签字。
2. 法律手续：协议书完成后，需要寻求法律方面的帮助，将协议书公证，并办理需要的法律手续。
3. 监护：在老人放弃抚养权后，家庭成员或监护人需要与医院、社会福利机构等相关部门联系，确保老人的照顾问题得到妥善处理，并避免老人遭遇任何不幸事件。
总之，放弃老人的抚养权是一个需要谨慎管理的问题，需要家庭成员和社会机构的配合和支持，在实践中还需要考虑到具体的法律和社会文化背景。
