起诉孩子抚养权的程序一般如下：
1、提交起诉状：如果您想起诉孩子的抚养权，您需要首先提交一份起诉状。起诉状应该概括地说明您的请求，陈述您的情况和要求，并列出所有与此案件有关的证据。
2、法院受理起诉状：一旦您提交了起诉状，法院将进行初步审查，以判断是否存在可以继续处理的案件。
3、通知被告：如果法院决定受理您的案件，则法院将向被告发送传票，通知他们必须在指定的日期出庭应诉。被告可以选择出现并进行申辩或不出现。
4、开庭审理：在出庭时，法官将听取双方的证言和证据，并进行调查。如果对双方的证据完全能够支持某一方的请求，法院可以在庭审后立即作出判决，或延迟审判。
5、作出判决：如果找不到明确的解决方案，则法官会在庭审后较长时间内进行了解和研究，并最终做出判决。
6、执行判决：一旦法院作出判决，如果被告不服判决，则可以在判决后的期限内提起上诉。如果判决成为最终的裁决，则必须执行。
在这个过程中，在起诉前最好是了解好相关的法律规定和具体诉讼流程，一定要提前准备好要提交的证据，确保在庭上能够表达自己的意见和想法。同时，法律程序是个非常复杂的过程，所以如果你需要帮助，最好咨询专业律师的意见。
