起诉孩子抚养权是一项非常严肃的法律程序，需要遵循一定的程序。以下是起诉孩子抚养权程序的一般步骤：
1. 希望起诉孩子抚养权的一方需要首先聘请律师或咨询法律机构，以确定自己的法律权益并了解诉讼程序。
2. 起诉孩子抚养权的一方需要提起一份诉状，详细说明自己的情况，包括抚养权的相关事实、原因、证据及要求。
3. 然后将诉状提交给当地法院，并缴纳起诉费用。
4. 法院会审查诉状并召集双方当事人进行庭前调解，目的是协商达成和解，尽可能减少对孩子的伤害。
5. 如果庭前调解失败，法院将开庭审理此案，双方当事人需要出庭并提供证据支持自己的主张。
6. 在审判过程中，法院可能会聘请心理学家、教育专家等进行咨询和鉴定，以便更全面地评估孩子的福利和抚养权归属问题。
7. 最后，法院将对证据进行评估，在权衡各方利益后作出最终判决。
起诉孩子抚养权是一项严肃的程序，应该慎重对待。双方当事人需要尽可能协商解决问题，以保护孩子的权益和福利。如果孩子的福利和安全受到威胁，起诉孩子抚养权是必要的，但是在整个过程中需要注意保护孩子的感受和利益。
