抚养权起诉程序是指当父母双方对于孩子的抚养权产生纠纷时，进行法律诉讼的过程。一般而言，这个过程需要按照以下步骤进行：
第一步：起诉
当一方认为自己有抚养权时，可以通过向法院提起诉讼来维护权益。在起诉书中，需要详细说明双方的关系及争议事项，以及自己认为应当获得抚养权的原因和理由。
第二步：立案
经过法院审查后，如果认为起诉符合法律规定，会立案开展调解或者审理程序。在立案后，法院会向双方发出传票，通知双方参加庭审。
第三步：庭审
在庭审中，双方需要陈述各自的主张，并提供相关的证据。法院会对证据进行评估和审查，并根据证据形成最终的判决。
第四步：执行
在判决生效后，需要遵守判决书所规定的义务，包括抚养费的支付、探视权的行使等。如果一方拒绝履行义务，另一方可以向法院申请强制执行。
总之，抚养权起诉程序需要参照法律规定进行，双方需要积极向法院提供证据，并遵守法院的判决。通过这个过程，可以维护孩子的利益，保障家庭和谐。
