起诉孩子抚养权是指父母或监护人因一些原因而无法照顾孩子，申请法院决定孩子的生活与抚养问题。这种情况通常发生在父母离婚或生活困难时。
在起诉孩子抚养权时，可以采取多种方式，下面就来介绍一下：
1. 提出诉讼。
如果您和孩子的父母无法就孩子的抚养问题达成一致，您可以提起诉讼。在诉讼过程中，法院将考虑双方的孩子抚养能力、家庭环境、孩子自身情况等因素，然后作出判决。抚养权可以给予一方或者双方共同抚养。
2. 申请协商离婚。
如果您是双方离婚的一方，可以通过申请协商离婚的方式解决抚养问题。双方可以协商孩子的抚养方式，比如交替抚养或共同抚养。如果协商失败，则需要通过法院诉讼解决。
3. 签署协议。
如果双方能够就抚养问题达成协议，可以通过签署协议的方式解决。在协议中应该明确谁来负责孩子的抚养，以及抚养费用的分配等问题。协议需要提交给法院审核，如果法院认为协议合理，就会予以批准。
总体来说，起诉孩子抚养权需要根据具体情况选择合适的方式，以便尽快解决问题。无论采取哪种方式，孩子的利益始终应该放在首位。
