想要回到孩子的抚养权，需要进行一系列的程序，具体如下：
1.法律调查：在提出抚养权回收的申请之前，应该进行充分的法律调查，揣测与前配偶是否存在不良婚姻记录、虐待儿童、滥用毒品等问题，以便在回收抚养权时具有充分的证据和证人， 确保自己取得更好的胜算。
2.申请法院认定：抚养权回收需通过民事诉讼程序进行，需要向所在地人民法院提出申请，法院在证实回收申请的合法性后，将有关问题提交给儿童事务法庭进行处理。
3.儿童事务法庭处置：经过审理表面及家访调查，儿童事务法庭会决定儿童归属问题如何处理，包括临时抚养权的撤销、长期抚养权归还、监护权的改变等。
4.审理裁决：如果家长与前配偶就儿童抚养权的问题存在争议，儿童事务法庭将在审理过程中听取双方的证言和证据，并对儿童抚养权问题作出裁决，最后由人民法院作出最终裁决。
5.执行和监督：在裁定生效后，人民法院将指定一名执行人负责执行裁定，包括将儿童抚养权移交过来、决定抚养费问题等。此外，人民法院还将定期监督对儿童的抚养、观察儿童是否受到虐待、是否接受了父母的照顾等情况。
总之，要回到孩子的抚养权需要进行多重程序，而且这些程序非常繁琐，所以需要仔细制定计划，并向相关专业人士咨询法律建议，以保证整个过程能够顺利进行。
