当父母中的一方要拿回孩子抚养权时，需要进行一些特定程序，以下是具体的步骤：
1. 制定计划：首先，需要确定父母之间的沟通方式，以及确定要达成的协议。讨论时要考虑到孩子的需求和利益。需要尽量协商达成一致意见，否则就需要通过法院来解决这个问题。
2. 联系律师：如果协商不能解决问题，父母可以联系律师来了解相关法律程序。
3. 提出请求：父母可以向当地家事法庭提出申请，请求对孩子抚养权的变更。
4. 提交文件：申请抚养权变更时，需要向法院提交必要的文件，例如抚养权申请表、抚养协议等。
5. 法院审理：法院将安排审理申请，听取双方的陈述和证词，并考虑孩子的福利。
6. 取得抚养权：如果法院裁定了父母的申请，决定将抚养权转交给另一方，需要进行必要的程序来确保孩子顺利转移到新的抚养人家庭中。
总之，拿回孩子抚养权是一项复杂的法律程序，需要进行不同的步骤和提交必要的文件，同时还需要考虑到孩子的利益和福利。因此，父母应该尽可能地进行合理的协商，以保护孩子的健康和安全。
