转抚养权需要经过一系列程序，以下是一般程序：
首先，父母双方需要协商处理，如果协商达成一致，可以签订书面协议，并向法院提交协议，经法院确认后，协议就具有法律效力。
如果双方无法协商达成一致，则需要向法院申请转抚养权。申请者要提供相关证据和申请书，法院会进行调查和询问，然后依据事实和法律规定做出判决。
在判决过程中，法院会考虑以下因素：孩子的最佳利益、父母双方的经济能力、父母对孩子的教育和关爱等。判决结果可能是一方获得抚养权，另一方可以获得探望权，并要支付赡养费。
如果一方不满意判决结果，可以提起上诉，上诉程序和判决程序相似，但是需要更多证据来支持自己的诉求。
最后，如果双方最终仍然无法达成协议或法院判决后仍有争议，可以将争议提交仲裁或调解，或者继续通过司法程序解决争议。
