更改抚养权是一项涉及到孩子和家庭关系的重大决定，需要遵循一定的程序和法律规定。下面是更改抚养权的详细程序介绍：
1. 调解：在考虑更改抚养权之前，最好先进行一些协商和谈判，尝试找出解决问题的方法。可以向有关部门申请调解，如民政局、司法局、妇女儿童保护机构等。
2. 提起诉讼：如果无法协商解决，可以向法院提起诉讼。首先要选择合适的法院，一般来说，应选择离孩子生活地比较近的法院。然后要准备好相关证据，包括孩子的照片、记录、证明另一方不适合担任抚养人等。
3. 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方必须出席，并进行辩论。如果法院认为需要进一步了解孩子的生活环境等情况，还可能进行家庭调查。
4. 审判结果：法院最终会做出判决，根据情况可能会更改抚养权，判定父母之一或双方不适合抚养孩子而由其他人或机构担任抚养人等。
需要注意的是，在更改抚养权时，应尽量考虑孩子的利益，以保护孩子的生活和教育发展。同时，双方需要做好充分准备，合理陈述自己的意见和要求，争取最好的结果。
