首先，我们需要理解抚养权是什么。抚养权是指对未成年子女的关心、教育和生活的权利和义务，通常情况下抚养权由父母共同行使。但在一些情况下，由于家庭矛盾、离婚等原因，一个父母可能会失去抚养子女的权利，此时，可以向法院起诉要回抚养权。
在起诉要回抚养权之前，需要做好以下几个准备：
第一，需要收集证据，证明对方不适合担任抚养子女的责任。例如对方有重大疾病或精神问题、有虐待或忽视子女的行为等。
第二，需要考虑未成年子女的意愿和最大利益。未成年子女的意愿应该得到尊重，但也需要考虑到子女的利益，即子女在哪个家庭能够得到更好的生活和教育。
第三，需要了解和遵守相关的法律和程序。例如，需要按照相关程序向法院提起起诉，并需要与对方进行调解等。
总的来说，起诉要回抚养权并不是一件简单的事情，需要慎重考虑。在起诉前，需要了解相关的法律和程序，同时也需要考虑到未成年子女的意愿和最大利益。如果收集到了足够的证据，并符合相关的法律规定，那么就可以向法院提起起诉，并寻求法律的支持和保护。
