孩子抚养权的变更是一项非常敏感和复杂的问题，需要解决许多问题，包括法律和道德问题。对于孩子的变更抚养权是否可以自愿，应该根据具体情况去考虑。
首先，如果变更抚养权的双方都同意并愿意采取切实的行动来办理变更手续，例如申请法院的协议离婚，这是在一些情况下是可以允许的。甚至在成年的孩子授权的情况下，他们也可以参与抚养权变更的决定。然而，这个变更必须要经过法律程序，包括进一步的审查和法院的批准，以确保孩子的利益受到保护。
其次，抚养权的变更是要考虑到孩子的整体利益，包括他们的健康，安全和教育。因此，抚养权是否变更需要经过法律程序，包括调查和审查，以确保孩子的利益得到最好的保障。
最后，有一个重要的问题是变更抚养权会对孩子的心理和情绪产生影响。如果变更过于频繁，孩子可能会因为无法定居所而受到伤害。因此，在考虑是否变更孩子的抚养权时，所有的因素都应该得到全面的考虑。
总之，孩子抚养权的变更是一个非常敏感和复杂的问题，需要考虑到各种因素才能确定是否变更。需要通过法律程序来确定孩子的利益，以确保他们得到最好的保护和照顾。
