抚养权是指父母在离婚后，对于未成年子女的抚养、监护、教育等事项的权利和义务。在父母离婚之后，子女的抚养权一般由法院判决，而判决的结果一般较为长期和固定。但实际上，抚养权可以在特定情况下自愿变更。
首先，如果原来获得抚养权的一方因为某种原因无法或不愿再继续承担抚养子女的责任，可以向法院提出申请，自愿放弃抚养权。此时，另一方可以自愿申请获得抚养权，但需要经过法院审批。
其次，如果离婚后一方生活状况改变，无法继续承担子女的抚养责任，或者另一方生活状况有了改善，可以自愿协商，变更抚养权归属。这种情况下，应尽可能达成一致意见，并经过法院审批，确定新的抚养权归属。
再次，如果子女已经成年或者达到法定年龄，原本获得抚养权的一方可以自愿放弃抚养权，子女可以自主选择和父母居住的方式。此时，父母可以自愿达成协议，决定每方的承担责任和义务。
最后，需要注意的是，抚养权的自愿变更应当符合法律规定，如果双方自愿变更抚养权而未经法院审批，可能会进一步引发争议，甚至可能影响到子女的权益。因此，在进行抚养权变更的过程中，一定要遵守法律规定，维护好子女权益与自己的权益。
