孩子抚养权是指父母争议中，由法院根据法律规定判决给予谁来照顾、抚养孩子的权利。通常情况下，法院判决孩子抚养权的决定是终身有效的，仅在特殊情况下会考虑变更。但是，如果双方自愿变更孩子抚养权，可以通过以下步骤来实现：
1. 协商并达成一致：父母双方应当先就孩子抚养权进行协商，并在达成一致的情况下继续进行下一步操作。
2. 起草变更协议：双方应当起草一份书面变更协议，列明孩子抚养权的变更以及原因，然后签署并加盖公章或个人签名来确认协议的有效性。
3. 向法院提交申请：提交变更协议后，双方需要向当地法院提交申请，申请孩子抚养权的变更。法院会对此进行审查，如果符合法律规定，就会颁发新的判决。
需要注意的是，孩子抚养权的变更是需要谨慎考虑的，必须在双方充分协商、了解相关法律规定的前提下进行。如果双方协商不一致，或者有一方不愿意变更，那么就需要通过法律程序来解决争议。
