自愿协议变更抚养权是指离婚夫妻通过协商、协议达成的变更抚养权协议。家庭状况的变化会导致原来的抚养协议不再适用，这时候，双方可以通过谈判，达成变更抚养协议的意愿。如何自愿协议变更抚养权呢？以下是一些建议：
1. 先做好沟通：双方应先做好全面有效的沟通，了解对方的真实想法、利用协议变更抚养权的基础。
2. 合理协商：协商的过程要切合实情，合理维护双方利益，保护孩子的合法权益，避免双方之间产生过多争执。
3. 注重形式：变更抚养协议是一份法律文件，需要在这方面妥善处理，确保其具有法律效力，否则一旦发生纠纷，将无法处理。
4. 律师咨询：协议变更抚养权牵涉的法律及实际问题较多，夫妻双方可以咨询一位相关领域的律师具体及时地解决问题。
总之，自愿协议变更抚养权需要双方协调，合理协商，以儿童的利益为重，保障他们的生活质量。在协议签定后，应当遵守协议条款，做到自觉履行，如有问题可以寻求法律援助，保护各方利益。
