自愿变更抚养权协议通常是父母双方协商一致，自愿达成的一种协议。变更抚养权协议的目的是改变孩子的生活环境和抚养方式，达到更适宜孩子的生活和教育的效果。对于自愿变更抚养权协议的有效性，需要从以下几个方面考虑。
首先，自愿变更抚养权协议不违反有关法律法规的规定，因此，具有法律效力。在变更抚养权协议的过程中，双方需要明确协议的内容，并签署书面协议，以保证双方达成的协议得到严谨的表述和记录。这一点可以通过请律师参与协议起草和签署过程来保障。
其次，自愿变更抚养权协议需要根据实际情况进行具体约定。例如，协议中需要明确孩子的抚养人、监护人、抚养权划分、抚养费用等内容的约定。并且在协议中应该注明解决对方违约的措施，以防止协议无法得到严格的执行。
最后，自愿变更抚养权协议需要得到有关部门的认可，才能真正具有效力。如果双方未经有关部门的批准直接达成协议，那么该协议的有效性就不太可靠。因此，在变更抚养权协议达成后，最好到当地的司法机关进行登记备案，以保证协议的效力。
总之，自愿变更抚养权协议在符合法律法规、注册有关部门备案、明确定义收养人、监护人、抚养条件和费用等方面，都可以具有法律效力。建议父母在变更抚养权协议过程中，充分考虑实际情况、请律师协助、登记备案等方式，以保证协议的效力和可靠性。
