自愿放弃抚养权协议在合法有效的情况下，当事人必须符合法律规定的条件。首先，自愿放弃抚养权协议应当是在双方情况都清楚明晰，并且不存在任何一方被欺骗、迫害、威胁以及其他影响协议真实性的主观或客观情况下达成，协议内容应可信可靠。其次，自愿放弃抚养权协议如果涉及未成年人抚养，需要经过相关法律程序和主管部门的审核。最后，当事人需要明确协议生效时间、期限和细节，避免给未来的抚养关系带来不必要的纠葛和矛盾。
如果以上条件得到完全满足，自愿放弃抚养权协议是具有法律效力的。然而，如果在生效后出现情况发生变化，例如一方违反协议内容，或是未成年人因为自己的特殊情况需要重新申请抚养权，那么协议内容或会面临法律挑战。此时，法院将会依据当事人的实际情况进行审理和裁决，以保护未成年人的福利和权益。
总之，自愿放弃抚养权协议完全具有法律效力，但是需要当事人在协议签订前考虑清楚、履行审批手续并明确规定。对于未成年人的抚养问题，更应当重视保护其权益。
