自愿变更抚养权是指父母自愿协商，对子女的抚养权进行调整的行为。在中国法律中，自愿变更抚养权是有效的，当然前提是父母两方自愿并达成一定的共识。如果自愿变更抚养权不涉及到对儿童的切实利益及相关规定，则是完全合法的。
自愿变更抚养权的实现需要一定的程序，如双方协商一致，明确责任范围，制定详细的抚养安排等等。自愿变更抚养权权利人不仅可以改变抚养权，还可以重新规定子女与双方父母之间的经济关系，包括抚养费用、扶养期限以及抚养方式等等。
当然，自愿变更抚养权除了受到法律的保护外，也需要考虑到孩子的权益。在决定变更抚养权时，应该充分考虑到孩子的意愿、身心健康和教育成长等各个方面的问题，确保变更后对孩子的生活和健康没有负面影响。
总之，自愿变更抚养权在法律上是具有法律效力的，但在实行过程中必须充分考虑各方利益，尤其是保障孩子的权益。只有在各方自愿合理的安排下，变更抚养权才能真正保护孩子的健康成长。
