自愿变更离婚协议需要在人民法院办理。当夫妻双方对于原先的离婚协议产生变化，想要重新协商离婚协议时，可以向当地人民法院申请协商离婚协议的变更。在申请变更时，需要提交新的离婚协议草案和夫妻双方的身份证明、结婚证等有关证明材料。
在审理过程中，法院会召集双方到场进行调解，协商出新的离婚协议草案。如果夫妻双方在调解中没有达成一致，法院则会进行审判，判决出新的离婚协议。如果夫妻双方对新的离婚协议有异议，可提起上诉。
需要注意的是，自愿变更离婚协议的申请应当符合法律规定。例如，夫妻双方提交的新的离婚协议应当符合法律规定，不能侵犯他人合法权益；同时，申请变更的双方应当是自愿的，并且没有违反法律规定的情况下方可办理。
总之，自愿变更离婚协议需要在人民法院进行申请，如果申请符合法律规定，夫妻双方也达成一致，那么新的离婚协议就会被认可。
