自愿变更抚养权是指一方父母或监护人自觉不能照顾孩子的情况下，主动向另一方父母或监护人提出抚养权的变更申请，并经过双方协商达成一致意见后，向法院提出申请修改原来的法律文书。一般来说，自愿变更抚养权需要双方父母或监护人协商一致，向当地的法院提出变更抚养权的申请。具体流程如下：
1. 双方协商一致：首先，变更抚养权的当事人需要进行充分的沟通和协商，确保双方明确自己的要求和情况，并达成一致的变更意见。
2. 编制变更协议书：自愿变更抚养权需要编制变更协议书，明确双方父母或监护人变更抚养权的具体事项，例如孩子的抚养时间、抚养负担、监护权等。双方签字确认后，该协议书将作为法律文书被起诉。
3. 提交变更申请：协商一致后，双方需向当地的法院提交变更抚养权的申请书，并提交双方签字确认的协议书。
4. 法院审理：经过申请材料的审核，法院将会召开庭审，听取双方的陈述和证据，并根据双方的协议书及法律规定，做出变更抚养权的判决。
总之，需要注意的是自愿变更抚养权需双方协商一致，遵循法律程序，经过法院审理，得到法律的认可和确认才具有法律效力。同时，变更抚养权后，并不意味着原抚养方对孩子的监护权和抚养责任消除，仍应按照相关规定履行监护职责和抚养义务。
