抚养权是指父母或监护人对未成年子女的照顾和管理权利，通常情况下由法院根据子女的利益和安全等因素判断和决定。如果一个人想要把抚养权拿回来，需要遵循以下步骤：
1. 寻求法律建议：首先，准备寻求一位有关抚养权问题的律师的法律建议。 律师将帮助你了解你的合法权利，告诉你该怎么做，以及如何为自己的权益辩护。
2. 收集证据：收集证据来证明你比目前抚养孩子的人更适合照顾孩子。证据包括你关于孩子照顾方面的资质，收入证明，社交证明，孩子在你管辖下过得更好的证据等。
3. 联系法院：向法院提起诉讼，表明你想要重新拿回抚养权。 你需要详细说明你的情况，提供你的证据和辩护材料，并让法院了解你为什么更适合照顾孩子。
4. 出庭：准备好出庭，为自己的权益辩护。 在庭审中，你需要向法官和其他相关人员展示你有能力更好地照顾孩子。
5. 尊重法院的决定：法院最终将决定如何处理你的请求，无论结果如何，你都需要尊重法院的决定，遵守孩子的抚养安排。
总之，拿回抚养权需要时间和精力，而且是一个复杂的过程，需要寻求法律建议，并在法庭上提出自己能够更好地照顾孩子的证据。在整个过程中，重要的是要专注于孩子的最佳利益，并遵守法院的决定，不断努力为孩子的未来创造更好的条件。
