孩子抚养权是一个复杂的问题，如果父母不能自行解决，就可能需要通过法律途径来解决。以下是一些常见的方法：
1. 提起诉讼：如果孩子的抚养权被剥夺了，父母可以通过向法院提起诉讼来要回。首先需要聘请一位专业律师来处理此案件，然后进行调解和审理。
2. 申请监护权：如果一方父母因为某些原因无法正常照顾孩子，另一方可以申请监护权。通过此方法，申请人可以获得法律上照顾孩子的权利和责任，并防止另一方影响孩子的正常发展。
3. 向社会福利机构求助：如果孩子处于危险情况下，可以通过向社会福利机构求助来保护孩子的权益。社会福利机构可以介入并采取措施，直到孩子的生活环境变得更加稳定和安全。
4. 协商和解决：在孩子抚养权问题上，双方父母应该协商，首先解决问题。如果能够达成共识，则可以通过私下协议来解决此问题。
总之，孩子抚养权是一个非常重要的问题，涉及到孩子的健康和幸福。父母应该尽一切努力为孩子提供一个安全和稳定的家庭环境。如果无法自行处理，则可以通过法律途径或社会福利机构来解决。
