要起诉要回来抚养权，需要以下几个步骤：
1. 收集证据：要求回归抚养权的一方需要收集证据证明自己是合适的监护人，比如经济状况、健康状况、生活条件、教育背景等等。
2. 雇用律师：事实上，要想成功起诉要回来抚养权，必须找一个专业的律师来协助自己。律师会帮助整理证据、准备起诉书和法庭材料等。
3. 提交申诉：如果要求回归抚养权的一方能够证明自己是合适的监护人，可以向法院提交一份申诉书，要求重新分配监护权。该申请必须包括申请人提供的所有证据和理由。
4. 庭审：在庭审期间，法官会考虑各种因素，例如孩子的年龄、健康状态和个人情况，以及每个监护人的家庭背景和能力等。此外，法官还将听取孩子的意愿和建议，以及社区、医生和老师的意见。
5. 判决：最终，法官将会对案件进行裁决。裁决会宣布抚养权分配给哪一方，并且会列出一系列关于子女抚养的发帖和医疗选项。这将是最终的决定，如果不满意，可以提出上诉。
