在法律上，在未成年人未达到法定年龄之前，他们通常没有起诉权。在中国，未成年人的法定年龄是18岁。因此，一个10岁的孩子通常无法独立起诉抚养权。
在这种情况下，通常是由孩子的监护人来提出抚养权问题。监护人可以是孩子的父亲，母亲，其他法定监护人或法院指定的监护人。他们代表孩子来提出抚养权问题。
然而，如果孩子出现危险或面临虐待或忽视，孩子的监护人可以向当地儿童保护机构求助。如果机构的调查确定孩子处于危险之中，监护人可以请求法院调解，以使孩子得到保护。
总之，在未成年人法定年龄之前，他们通常没有起诉权。如果有抚养权争议，监护人代表孩子提出。如果孩子面临危险或虐待，监护人可以向儿童保护机构求助并请求法院调解。
