要求孩子抚养权是一个非常微妙的问题，涉及到家庭关系、法律程序和孩子健康成长等多个方面。如果父母想要孩子抚养权，以下是一些步骤可以辅助他们实现这个目标：
1. 了解法律程序：在许多国家，要求抚养权需要通过法律程序解决，在此之前，父母需要了解有关法律程序的规定和程序，以便更好地了解如何向法庭申请抚养权。
2. 和前配偶达成协议：如果您和前配偶已经分居，而您想要孩子抚养权，首先应该和前配偶直接沟通，尝试达成协议。如果您可以通过双方协商解决问题，这种方法可能更简单和更好的选择。
3. 向法庭递交申请：如果与前配偶无法达成协议，父母需要向法庭递交申请，并在申请中提供充分的证据，例如孩子生活在何处、父母对孩子的养育能力、孩子的健康和教育等。
4. 针对孩子利益行事：法庭的重点是保护孩子的利益，因此父母需要尽可能证明他们有能力养育孩子，并且孩子的生活会在他们的照顾下更加健康和稳定。建议父母在这件事上坦诚、尊重对方，避免将孩子牵扯进来。
总之，要求孩子抚养权需要有耐心、智慧和毅力。父母需要了解法律程序、与前配偶达成协议、向法庭递交申请以及努力针对孩子的利益行事。通过这些努力，希望孩子能够在健康的家庭环境中成长。
