要想要成功地拿回孩子的抚养权，需要遵循以下几个步骤：
1.了解法律规定：不同国家和地区的法律有所不同，需要先了解当地法律对于抚养权的规定，以及关于如何申请抚养权的程序和条件。
2.准备足够的证据：这可以是证据显示现有的监护人无法提供孩子必须的食物、衣服、教育或者看待孩子不好，或者是实施物理或心理虐待，不得已让孩子处于危险的环境。拥有足够的举证可以使你的情况更加明显，并使得法院做出更好的决定。
3.请律师帮助：请一位有经验的律师帮助，他们将为您提供必要的法律建议和协助您准备好必要的文件。
4.与旧监护人沟通：在提出申请之前，强烈建议与原监护人进行沟通。您可以试着与孩子现时的监护人找出妥协的方法，并尽量达成共识。但如果无法通过沟通达成共识，可以选择在法院提出抚养权申请。
5.准备好对孩子的影响：不论法院作出什么决定，孩子都需要在一段时间内适应新的环境，这可能对他们产生一定的影响。所以，作为父母或成年监护人需要付出特别的关注和帮助孩子渡过这个时期。
总之，拿回抚养权的过程并不容易，需要对个人的心理素质有较高的要求，同时需要统筹考虑各个因素，从而做出更合适的决定。
