想要拿回孩子的抚养权需要以下的步骤:
第一步：了解抚养权的法律知识。首先需要搞清楚自己的权利与义务，了解抚养权法律的的相关规定。可以找律师咨询或者通过本地的法律服务组织咨询。
第二步：准备好充分的证据。需要准备好能够证明自己适合做孩子的父母的证据。例如，孩子的学校成绩、医疗记录、亲属同意书、工作稳定、财力充沛、生活习惯好等等。
第三步：与对方沟通。在正式提起诉讼前，最好先和对方协商，尝试和对方达成共识，让孩子拥有良好的成长环境。如果对方不愿意和你协商，你需要自己提起诉讼。
第四步：向法院提起诉讼。如果双方协商失败，你需要向法院提起诉讼。在提起诉讼之前，首先需要考虑是否有条件支付孩子的抚养费用，因为孩子需要有稳定的经济来源。
第五步：解释你的请求。在法庭作证时需要解释其他抚养人或父母不适合担任抚养孩子的任务，并且证明自己拥有担任孩子的抚养责任。如果需要，可以准备一份抚养孩子的计划书，清晰地阐述自己的计划。
需要提醒的是，拿回孩子的抚养权是一个漫长的过程，需要保持耐心，而且需要争取法律支持和专业帮助。最重要的是，为了孩子的利益，必须在整个过程中保持稳定和理性。
