如果需要起诉变更抚养权的话，需要进行以下几个步骤：
1.咨询律师：首先要咨询有经验的家庭法律律师，他们可以对您的情况进行评估，并向您提供有关法律程序和文件的建议。
2.准备必要的文件：准备必要的文件包括：变更抚养权诉状，家庭调解书或调解协议，附加证据文件和证人证言等。这些文件提供的信息应该包括您和孩子的情况、您想要得到的抚养权，以及您认为原来的抚养安排已经不符合孩子的最佳利益。
3.向法院递交文件：在准备好必要的文件后，需要向法院递交文件。在递交文件后，你需要等待法院通知下一步的步骤。
4. 庭审：在获准对案件进行庭审后，法院将安排一次听证会。在听证会上，你需要向法官陈述你的案件，包括你为什么认为孩子的最佳利益需要变更抚养权，并展示相关证据和证人证言。
5. 最终裁决：在庭审后，法院将最终作出裁决。如果成功，您将获得你所请求的抚养权，如果不成功，您可以选择上诉或寻求其他法律途径。
总之，如果想要起诉变更抚养权，需要准备充分，并得到有关律师的指导和支持。同时需要保持耐心和冷静，单靠个人经验和情感上的力量，并不容易赢得案件，合理的法律基础和证据才是关键。
