如果你想要向法院起诉拿回抚养权，你需要按照以下步骤进行：
1. 了解法律：在开始任何法律程序之前，你应该先了解有关抚养权的法律。你可以与一位专门处理家庭法律的律师咨询，或者自己开始研究相关法律。
2. 收集证据：为了赢得案件，你需要有充分的证据来证明你有权获得孩子的抚养权。所以，你需要收集证据，例如：孩子的日常护理照片、学校成绩、医疗记录等。
3. 找到适当的法院：根据你所在的地方，你需要找到相应的法院。通常情况下，家庭法庭是处理抚养权案件的地方。
4. 提交申请：你需要向法院提交一份申请书，说明你希望获得孩子的抚养权。你需要解释为什么你比孩子的父母更适合拥有孩子的抚养权。
5. 准备出庭：一旦你提交了申请，你需要准备好在法庭出庭。你需要在法庭上展示你的证据，以支持你获得孩子抚养权的原因。
最后，如果你成功赢得案件，你将被授予孩子的抚养权，这意味着你拥有决定孩子日常生活的权力。因此，确保在任何时候都尽力为孩子的福利着想。
