如果您失去了儿童的抚养权，而您认为这对您的孩子不利，您可以起诉对方并请求法庭恢复您的抚养权。以下是一些步骤，以帮助您了解如何去法院起诉拿回抚养权：
1.了解法律规定：首先，您需要了解当地关于孩子抚养权的法律规定。这将包括定期拜访、支付抚养费用、孩子居住的安排等。您需要确保自己了解这些方面的规定，以便为您的权益辩护。
2.准备证据：在起诉前，您需要准备证据来支持您申请恢复抚养权的要求。这可能包括您自己的证言、亲戚朋友的证言、医生、老师等的证言，以及其他有关孩子安全和福利的文件。这些证据将有助于支持您的要求，并使法庭了解您的孩子是否安全、健康和得到良好照顾。
3.起诉对方：一旦您准备好了证据，您需要通过适当程序将对方告上法庭。您可以在当地法院或儿童保护机构申请抚养权。
4.出庭：您需要出庭应对对方的反驳，并向法庭证明您应该获得抚养权。在庭审中，您需要提供证据来支持您的申请，并回答法官和对方的问题。您还需要在庭审中表现出良好的行为和礼貌，以赢得法官的支持。
5.法官判决：在庭审结束后，法官将根据所提供的证据和法律规定来做出决定。如果法官认为您应该获得抚养权，则他或她会对您的申请做出肯定的裁定。如果对方不服决定，则可能会进行上诉程序。
最后，要记住，拿回抚养权是一项复杂的程序，需要耐心和理智。需要在法庭上展示出维护孩子利益的态度，并尽可能出示合适的证据，以最大程度地保护孩子的利益。
