要起诉夺回抚养权，需要采取以下几个步骤：
1. 收集证据：你需要收集足够的证据证明孩子在现居住的家庭中无法得到充分的关爱和照顾。证据可以包括医学记录、教育记录、监督记录以及其他相关的文件。如果有目击证人的话，他们可以提供证言。
2. 寻求法律帮助：如果你想起诉夺回抚养权，需要寻求一位经验丰富的家庭律师的帮助。家庭律师将指导你需要采取哪些步骤来提出申诉，并向你解释相关法律问题。
3. 提出申诉：当你向法庭提出申诉时，需要提供证据证明孩子目前生活的环境对他不利，必须解释为什么你应该夺回抚养权，同时说明你将如何更好地照顾孩子。
4. 出庭辩论：在法庭上进行听证会后，法官将做出裁决是否授予你抚养孩子的权利。如果裁决有利于你，你将获得抚养权，并将开始执行相关的职责。
在整个过程中，你需要保持冷静和专业，听从律师的建议，认真收集证据，并尽力向法庭证明你适合抚养孩子。同时，你还需要与前任配偶进行积极的沟通，并为孩子的福祉着想，确保建立强有力的父母关系。
