起诉夺回抚养权需遵循以下步骤：
1.明确被告方和原告方：在起诉前，需要明确将被告方（原抚养人）和原告方（要求夺回抚养权的人）确定下来。
2.编写诉状：诉状应当包含以下要素：被告人及其基本情况、原告人的基本情况、争议事项、证据、请求和理由等。
3.提供证明材料：在起诉过程中，需要提供充分有力的证明材料，如医生的诊断证明、亲属关系证明、社区调查表等，确保证据齐全、充足。
4.找到一位有经验的律师：起诉夺回抚养权需要一个有经验的律师来进行法律咨询和代理案件，以便获得成功。
5.选择正确的法院：起诉夺回抚养权涉及到民事案件，应根据被告人所在的区域选择相应的法院进行起诉。
6.进行庭审：起诉夺回抚养权，需要进行庭审，通过法官审判，最终裁定夺回抚养权。
总之，起诉夺回抚养权需要较为详细的证明材料和强有力的法律支持，而且需要充分的准备和对方进行充分的调查，以确保能够在法庭上取得胜利。同时，在起诉夺回抚养权过程中需要注意法律程序和细节，以获得最终的正义结果。
