在中国的婚姻法中，规定了离婚后子女的抚养问题。根据法律规定，父母在父母关系存续期内共同行使抚养儿童的权利。而一旦离婚，子女的抚养权则需要在离婚协议或者法庭判决中进行安排。
如果离婚后没有明确划分抚养权，则父母均有抚养子女的权利，但是如果不能就此协商，或者对方不履行抚养义务，就需要通过诉讼程序来解决。在离婚之后一段时间内如果想起诉要抚养权，并没有严格的时间限制，但是时间长短会影响到案件处理。
因此，离婚三年可以起诉抚养权，但是具体情况需要考虑以下几方面的因素：
一是子女的年龄和情况。如果子女已经成年，则不存在抚养权问题；如果子女未成年且处于需要抚养的状态，则父母需要继续行使抚养权。
二是离婚协议中是否有关于抚养权的条款。如果离婚协议已经明确了子女的抚养权归谁，那么就没有必要再进行起诉。
三是父母的实际情况。如果对方不履行抚养义务、违反了离婚协议或者判决，子女财产权益受到损害等情况，就有必要通过法律途径来维护自己的合法权益。
总之，在离婚后若想要起诉抚养权，有需要在合理的时间内进行。为了子女的幸福成长，双方应该在法律规定内协商与沟通，共同创造一个有利于子女健康成长的家庭氛围。
