离婚可以起诉抚养权，这主要是因为离婚后，孩子的抚养问题是一个需要解决的重要问题。离婚后，父母双方都有抚养孩子的权利和义务，但是在具体实施方面，由于父母双方的分歧，往往会导致争执和冲突。此时，如果申请抚养权，可以通过法律途径来解决问题，确保孩子的权益得到保障。
起诉抚养权时，需要考虑的主要因素包括孩子的意愿、抚养能力、照顾孩子的条件等等。如果父母双方都具备抚养孩子的条件和能力，但是分歧较大，不能协商解决，就需要通过诉讼来决定孩子的抚养权归属。在审理抚养权时，法院会考虑孩子的实际需要和情况进行评估，听取家庭成员、社会机构等的评价，最终做出裁决。
总体来说，起诉抚养权是一种解决家庭矛盾的正当方式，但是也需要注意措辞和方法，保持理智和冷静。此外，离婚对孩子的影响非常大，所以在离婚前，夫妻双方应该理智决策，尽可能减少对孩子的影响。
