是的，在非离婚情况下，家庭成员也可以为了争取孩子的抚养权而进行司法诉讼。这种情况下，通常是亲属之间因为一些原因导致了孩子的抚养问题，例如父母争吵、祖父母照顾、监护人失责等。
一般来说，亲生父母是孩子的最主要的监护人和抚养人，除非出现某些特殊情况，例如照顾能力不足、儿童遭受虐待或忽视、父母有精神或身体疾病等，才会有可能考虑由其他人负责孩子的抚养。
如果亲属之间出现抚养权争夺的情况，他们可以通过民事诉讼的方式，向法院提出申请，请求判决其拥有孩子的抚养权，并制定有关孩子的教育、医疗、生活等方面的规定。在审理此类案件时，法院会综合考虑孩子的利益和谁能够更好地照顾孩子的因素，如孩子的年龄、性格、健康状况、父母的经济状况、时间规划等。
需要注意的是，抚养权是一种严肃的问题，它关系到孩子的身心健康和成长发展，因此在通过司法途径解决抚养权争议时，亲属之间应该尊重孩子的需求和心理，尽量减少争吵和冲突，为孩子创造一个健康、稳定、和睦的家庭环境。
