离婚后，关于子女抚养权的争议是很普遍的现象。在离婚程序中，抚养权被认为是重要的问题，需要双方协商。如果离婚后双方无法就抚养权达成一致，可以起诉抚养权。
然而，起诉抚养权需要满足一些条件。首先，申请人必须具备抚养子女的能力和意愿。其次，父母离异后，照顾孩子的父母必须能为孩子带来合适的居住环境、教育和保障。最后，孩子的利益必须得到充分尊重和保护。
如果双方无法就抚养权达成一致，可以委托律师起诉抚养权。这个过程包括提交申请、召开听证会、收集证据等步骤。法院会根据案情和孩子的利益做出判决。如果判决有一方获得抚养权，对方必须履行助养义务。
雇用律师起诉抚养权需要费用，因此要根据自己的经济实力做出决定。此外，为了孩子的利益和长远发展，最好是已婚和平离婚，合理分配抚养权。如果的确无法就抚养权达成一致，起诉抚养权也需要尽可能避免对孩子的负面影响。
总之，离婚后起诉抚养权应该是一个最后的选择，需要满足一定条件。双方在离婚协议中尽可能现实地就抚养权达成一致，有助于维护孩子的权益，节省律师费用和时间。
