离婚后如果要回抚养权，首先应该尽量保持良好的沟通，与离婚后的前配偶协商、协调，达成共识。双方若不能就抚养权问题做出明确的协商，则需向法院提出诉讼，由法院进行裁决。
在法律程序中，首先需要向法院提交相关证据，如父母和孩子的生活照片、医院证明、教育材料等，证明自己有能力、有意愿照顾孩子。同时，需要考虑孩子的利益为首要考虑，不能因为对前配偶的怨恨或虚荣心而设置苛刻难以实现的要求。
在审理过程中，法院会根据多种因素作出抚养权决定，例如双方的经济状况、居住条件、对孩子的关心程度及父母能力等。法院在判断时，往往更倾向于以孩子的福利为出发点，根据孩子的需求来判断谁更适合担任孩子的主要照顾者。
抚养权的落实不仅需要法律程序，更需要实际行动和保持良好的沟通和关系。离婚后的父母需要共同协调，建立和谐的亲子关系，共同参与孩子的成长，给予孩子足够的关心和爱。最终达到孩子及家庭的和谐稳定。
