离婚后，如果父母无法共同抚养儿女，可能需要进行抚养权变更。抚养权变更是指将原本由一方行使的抚养权，改为由另一方行使。
抚养权变更的程序一般如下：
1. 提交变更申请。离婚后双方如果就子女抚养权存在争议，可以由一方向当地法院提交变更申请。通常需要提供离婚判决书、父母双方的身份证明、子女的户口本、居住证明或就学证明等相关材料。
2. 开庭审理。法院将听取双方的意见和证据，经过审理后最终做出抚养权变更的决定。在审理期间，法院有可能会安排专门的鉴定机构对孩子进行心理及身体检查。
3. 实施抚养权变更。一旦法院做出抚养权变更的决定，双方就需要按照法院的裁决执行。如果一方不服裁决，可以申请上诉。
需要注意的是，抚养权变更的原则是以儿童的利益为出发点，即优先考虑孩子的生活质量和成长环境。因此，在抚养权变更中，父母双方必须要有有效的沟通和配合，尽可能达成协议。如果协议无法达成，法院将会根据实际情况做出最终决定。
另外，父母之间的抚养权纠纷应该遵循“儿童利益优先”的原则，不得因为个人的私人恩怨影响对孩子的健康成长。为了保障孩子的权益，双方父母应该积极协商，共同制定出一份适合孩子成长的方案。
