如果父母双方自愿转让抚养权，首先需要确定转让的协议内容，包括孩子的抚养费用、监护时间分配、教育、医疗等方面的责任分配等。这些内容可以在转让协议中详细说明，确保父母双方都理解和同意。
接着，需要向法院提出协议书和相关证明文件，例如转让协议、身份证明、户口簿等等。经过法院审核和审批，最终颁发有效的规定，确认抚养权的转让，使父母双方都具有法律效力。
但要特别注意的是，在考虑转让抚养权时，需要确保孩子的权益不受损害。父母双方应该充分考虑孩子的成长需求，确保孩子获得稳定的生活和适当的爱护。如果有必要，可以考虑咨询专业人士或律师，以确保决策最符合孩子的利益。
