抚养权是指父母对子女的监护和照顾权，包括生活上的照顾和教育上的指导等。在离婚案件中，抚养权的争议常常是一个重要的问题。然而，抚养权是不是双方自愿的却不是一个简单的回答。
首先，如果父母没有离婚，那么他们自然会一起抚养孩子，并且这是双方自愿的。但是一旦父母离婚，抚养权问题就会很复杂。在离婚案件中，抚养权的判定主要由法官根据孩子的最佳利益和父母的具体情况来决定，而不是由逐渐逼迫或妥协来决定。
其次，一旦法院做出判决，父母就必须遵守，并不能自行改变。这意味着即使一个父母不想要孩子的抚养权，但如果法院认为他们是最佳监护人，则他们仍然必须承担这一责任。
最后，虽然孩子的抚养权判定可能不是由双方自愿决定的，但父母可以在法院解决该问题的时候协商达成自愿协议。在这种情况下，双方会在协议中达成一个共识，希望最终法院会接受他们的自愿协议，以便能够最好地服务自己和孩子的利益。
总之，抚养权可能是双方自愿的，但在离婚案件中，这取决于法院的裁定和双方父母的情况。最重要的是，法院会考虑孩子的最佳利益，以确保他们得到最好的照顾和监护。
