自愿转让抚养权是指一个家庭的一方或者双方，因为工作、生活或者其他原因，无法继续负责抚养孩子，决定将抚养权转让给另一方或者第三方的情况。这种情况下，为了保障孩子的福利和权益，需要通过特定的法律途径进行办理。
首先，家长需要通过自愿协议书的形式，明确双方的意愿和交接方式。协议书需要包含当事人姓名、地址、联系方式、转让或接收抚养权的原因、具体时间节点、抚养方式、抚养费用、监护类型（共同监护或单方监护）、所在地法院（同时需要指定法院处理争议的管辖权）、双方签字等内容。
其次，双方要将自愿协议书提交至相关法院进行审核和认证，经过法院审查确认无误后，发给相关的《判决书》或公证书，证明双方已经达成了共识并且协议符合法律规定。
最后，根据相关法律规定，家长需要到 household registration department 进行户口变更、司法机关进行公证存档等手续。在这个过程中，双方需要按照互相协商的约定进行相关手续并且支付相关费用。
总之，自愿转让抚养权需要经过双方协商、法院确认和后期手续等环节，这个过程中需要注意各种细节，以确保孩子的权益和利益得到有效保障。
