自愿转让抚养权指的是原本拥有孩子抚养权的人自愿将抚养权转让给另一方。这种情况下，需要经过一定的法律程序才能实现。下面是具体的办法：
1. 缔结协议
转让抚养权前，双方需要自行沟通协商，制定一份详细的协议，确认转让的条件。该协议需要经过双方签字，确保双方都认可。同时，需要以书面形式记录下来，以备日后查询。
2. 提交法院申请
一旦协议确定，需要向法院提交转让抚养权的申请。需要携带反映父母关系和孩子权益的证据，证明对孩子的健康和成长有利。
3. 审理程序
法院将对申请进行审理。一般情况下，法院需要举行听证会，听取双方对转让抚养权的意见。在听证会上，法官将进行询问，并就与养育相关的问题提出问题。双方都需要根据实际情况回答问题，并注意文明用语，不得进行诽谤或攻击性言辞。
4. 判决结果
法院将依据审理程序，做出判决结果。法院的判决结果是法律效力最终的决定，双方必须按照判决结果予以实施。如果转让抚养权的申请被批准，则原有的抚养权方有义务将孩子的抚养权转移给新的抚养权方。这意味着新的抚养权方将有权担任孩子的监护人，对孩子进行养育。
总体来说，转让抚养权是一件大事，需要双方沟通协商，并经过法院审理决定。在此过程中，需要充分考虑孩子的福利，确保孩子能够得到最好的照顾和成长。此外，在转让抚养权的过程中，双方应保持合理沟通，保证孩子的利益得到维护。
