抚养权是指父母离异后孩子生活、教育和抚养的权利与义务。如果双方能够协商达成一致，不需要到庭。但如果双方无法达成一致，或者有一方不履行抚养义务，可以向法院起诉，需要到庭审理。
在起诉抚养权的案件中，法庭会依据孩子的最佳利益原则进行裁决。法庭审理期间，双方父母需要提供相关证据，例如孩子的学校证明、医疗记录、生活费用需求等，以证明自己的抚养能力和对孩子的照顾。法庭还可能派专职人员对孩子进行访问和询问，以了解孩子的真实情况和意愿。
在抚养权案件中，法庭通常会考虑以下因素：孩子的年龄、健康状况和性格特点；父母的平等权利和抚养能力；每个父母的家庭环境和生活方式；孩子和父母之间的关系等。法庭还可能根据实际情况判决授予一方或者双方共同照顾孩子。
总的来说，不管双方是否到庭，法庭都会根据事实和法律规定作出公正、合理的判决，保障孩子的最佳利益。如果父母能够妥善处理抚养权问题，对孩子的成长和发展非常有利。
