一般来说，在争取抚养权过程中需要到庭的情况较少。许多情况下，家庭法庭会要求双方当事人在咨询部门进行调解，以达成一致意见，并达到共同监护、共同抚养的目的。调解是一种快速、廉价和相对没有压力的选择，可以尽可能减少双方当事人面对的艰难和冲突。
然而，如果双方当事人无法达成一致意见并继续争夺抚养权，就必须到家庭法庭处理。在这种情况下，庭前会议将会被安排，在这里双方当事人可以就案件达成协议。如果庭前会议不起作用，庭审将被安排。在庭审中，双方当事人将会出现在法庭上，受到法官的问询和交叉审问，以证明自己适合获得孩子的抚养权。
在一些特殊情况下，例如无家可归，虐待或暴力等问题，需要紧急保护措施。这时孩子需要被临时安置在他们感到安全的地方，并等待调查结果和法院的决定。
总的来说，是否需要到庭取决于每个案件的情况。如果双方当事人可以达成一致，并且孩子的利益得到保护，就可以避免到庭的情况。如果需要到庭，双方当事人需要尊重法庭程序，并尽可能展示自己是能够为孩子提供最好照顾的人，以获得抚养权。
